Музей «Урусовские валенки» в Ардатовском районе был основан в 2007 году, изначально он размещался в здании школы. Инициатором создания музея были А. И. Аржаев, являвшийся на тот момент Главой Урусовской сельской администрации и А.С. Лузгин, общественный деятель, заслуженный работник органов государственной власти Республики Мордовия, кавалер ордена Славы Республики Мордовия III степени, доктор исторических наук, профессор.

Тогда в экспозицию музея вошло около ста валенок – большие и маленькие, с элементами декора и самые простые, разнообразные инструменты валяльщиков, фотографии ремесленников. Все экспонаты переданы в дар музею местными мастерами.

В 2021 году в селе Урусово был возведен новый музейно-выставочный комплекс. Принимать туристов полномасштабно здесь стали в ноябре 2022 года. Местные валяльщики показывают технологию изготовления обуви из овечьей шерсти.

На первом этаже музея демонстрируются инструменты, с помощью которых делают валенки, и выставка авторской шерстяной обуви самых разных размеров и дизайнерского исполнения. И, кроме того, теперь в музее имеется «гостевая комната» с настоящей каменной печью, где посетители могут дегустировать ароматный чай на травах. Верхний этаж, оформленный в этнической стилистике, полностью отведен под краеведческую экспозицию. Здесь собраны образцы подлинной стариной крестьянской утвари.